L'association Vélos et Chemins de Traverse existe depuis 1998 pour le développement d’itinéraires de petite ou grande distance pour les déplacements non motorisés. Elle est rattachée en tant que délégation régionale à l'AF3V (Association Française de développement des Véloroutes et Voies Vertes). Les véloroutes sont des itinéraires sécurisés, linéaires, continus et jalonnés, de moyenne et longue distance, regroupant les pistes cyclables, les routes peu fréquentées et les voies vertes, qui empruntent elles-mêmes les chemins de halage, les voies ferrées désaffectées, les routes forestières, promenades littorales, parcs urbains, etc.

L’association travaille en tant que conseil auprès des collectivités locales et poursuis trois objectifs majeurs :
- le développement de la bicyclette et des autres modes de déplacement non-motorisés, sans but sportif, que ce soit pour des petits parcours utilitaires, des balades familiales ou encore des randonnées au long cours.
- la réalisation d’aménagements et d’itinéraires cyclables sécurisés - de préférence en site propre - qui traversent des paysages naturels, ruraux ou urbains de qualité, au patrimoine mis en valeur (en tenant compte également de l’intermodalité des infrastructures de transport).
- la sauvegarde de réseaux de communication abandonnés par leur réutilisation par les piétons et les cyclistes : surtout les anciennes voies ferrées dont les pentes douces s’accordent bien à la pratique du vélo, mais aussi les chemins de halage, les sentiers et chemins délaissés...

Vélo et Chemins de Traverse fournit également du conseil à ceux qui le demandent. Elle organise des rencontres, participe à des salons et diverses manifestations inter associations.
Elle joue aussi un rôle de centre ressources pour les personnes qui désirent connaître les véloroutes et les voies vertes en France et à l'étranger (topoguides disponibles au siège de l'association dont celui de l’A F3V qui fait l’inventaire de toutes les voies vertes de France).

Courant 2005, Vélos et Chemins de Traverses a rejoint les associations Le Recycleur et La Ville à Vélo, pour créer une maison du vélo de 300m2, mise à disposition par le Grand Lyon et nommée Pignon sur Rue. Elle est rejoint en 2007 par La Rustine et Lyon Vélo qui deviennent membres amis de Pignon sur Rue, au même titre que Vélos et Chemins de traverse.