Apparu de manière informelle en 1993 à Lyon, le Regroupement pour une Ville sans Voitures s'est constitué en association deux ans plus tard. En 1997, il organisait le colloque "Vers des villes sans voitures" où étaient présentes de nombreuses associations étrangères. Initiateur du Recycleur (atelier de réparation de vélos), le RVV a également participé à la création de la revue internationale "Car Busters" ("harceleurs de voitures", en vente à la librairie associative libertaire La Gryffe, à la Maison de l'Ecologie, ou sur abonnement). Aujourd’hui, Car Busters est devenu un réseau international dont le RVV est un membre actif.

Pour lutter contre les voitures en ville, les militants du R.V.V. interviennent avant tout par des actions directes non violentes :placement de banderoles au niveau de l'échangeur de Lyon-Perrache pour dénoncer le trop plein de voitures, traçage de fausses pistes cyclables, signalisation des stationnements abusifs, actions spontanées sur les points névralgiques de la circulation en ville (“Attention piéton !“) et nombreuses manifestation (”Au boulot à vélo, on dépasse les autres”, “J’en ai pour deux minutes“, “Faites du vélo, pas des parking“, “La rue appartient aussi aux enfants“...).

D’une façon générale, ils s’appliquent à dénoncer la suprématie de la voiture en ville, à défendre ceux qui en sont exclus (handicapés, personnes âgées, enfants…) et luttent pour des aménagements respectueux de tous comme de l’environnement. Ils soutiennent de ce fait les associations lyonnaises qui militent en faveur des transports en commun, du vélo et du respect des piétons. Enfin, ils participent aux discussions au sein du Grand Lyon sur les aménagements de pistes cyclables dans l'agglomération. Pour préserver son autonomie, l’association est totalement indépendante financièrement.