A côté des classes ou des écoles ouvertes dans les établissements spécialisés ou les hôpitaux de jour, les SESSAD, Service d'Éducation Spécialisée et de Soins à Domicile, sont devenus, dans le secteur médico-éducatif, la structure privilégiée de l'aide à l'intégration scolaire. C’est alors le personnel qui devient mobile et va travailler auprès de l’enfant (domicile, crèche, école, loisirs…). Médecin, éducateurs spécialisés, psychomotricien, orthophoniste, voire enseignants spécialisés accompagnent les familles et les enfants dans leur parcours scolaire et et l'acquisition de l'autonomie.