Créée en 1979 en réaction à la dictature du général Pinochet au Chili, l'A.F.A.L s'est donné comme mission première la solidarité. Il s'agissait alors d'informer les Français sur la répression, et en même temps d'orienter et d'accueillir dans la région les ressortissants latino-américains exilés en raison des dictatures.
Aujourd'hui, l'association assure une mission d'information et de sensibilisation sur la question des droits de l'homme. Elle aide à l'insertion en France des personnes venant des pays d'Amérique Latine, coordonne des actions de coopération au développement et soutient les peuples autochtones dans leurs revendications d'Etats culturels et plurinationaux. Elle organise des spectacles, des conférences et des soirées-débats autour de voyageurs, de témoins, de journalistes.