C'est parce que 85% des enfants sont confiés en résidence à la mère après un divorce et que les pères ne connaissent généralement pas leurs droits, que Robert Noalhyt et d’autres pères concernés, ont créé en 1996 l'association "Aide aux pères".
L'association compte aujourd'hui plus de 500 adhérents qui sont informés et guidés sur les différentes procédures de divorce, séparation ou médiation.
Le principal objectif d'Aide aux pères est d'obtenir l'égalité des droits et devoirs entre pères et mères pour une meilleure solution des problèmes familiaux. C'est donc dans cet esprit que l'association apporte une aide pratique, sociale, psychologique et surtout juridique, ainsi qu'un soutien pour la négociation et la recherche de solutions.
Grâce aux permanences de fin de journée, organisées en mairie du 3ème arrondissement le jeudi et en mairie du 6ème arrondissement le mardi, les adhérents peuvent, sur rendez-vous, être écoutés, informés et guidés par des avocats, des médiateurs et des psychologues, tous "bénévoles professionnels".
Tous les mardis ont lieu des réunions où les adhérents se rencontrent, forment des groupes de travail, échangent leur expérience personnelle... Ces réunions de soutien et d'information sont certaines fois suivies d'un débat avec un avocat sur le thème du divorce ou de la séparation.
Tous les trimestres, une lettre de liaison annonçant les réunions, débats et informations juridiques est envoyée gratuitement à tous les adhérents.
Enfin, des repas et pots de l'amitié sont régulièrement organisés. Ils sont ouverts aux enfants, parents, amis... et ont pour but de créer une vraie solidarité masculine.
Remarques : Pour les adhérents ne pouvant se rendre aux réunions, Aide aux pères assure une permanence téléphonique du lundi au jeudi de 13h00 à 14h30.